博鱼boyu官方网站简述工业机器人的组成

　　博鱼boyu官方网站简述工业机器人的组成工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，机器人一般由驱动装置博鱼(中国)官方网站、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号博鱼(中国)官方网站，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机博鱼(中国)官方网站、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。