BOB博鱼·体育码垛机器人的发展状况

　　BOB博鱼·体育码垛机器人的发展状况工业机器人中的码垛机器人集微电子技术、自动控制技术、人机交互技术等先进技术于一体，有着灵活度高BOB博鱼·体育、工作空间大、定位精确等优点。一般按照用途不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和军用机器人等，其中工业机器人是应用最广泛、技术最成熟的一类机器人，工业机器人的快速普及，正成为增强制造业核心竞争力、促进产业转型升级的重要引擎。

　　随着《中国制造 2025》规划的发布，我国的智能制造业正面临着前所未有的发展机遇，码垛机器人作为应用最为广泛的工业机器人，有着极好的发展前景。码垛机器人主要用于搬运、码垛、柴垛等工作，具有强稳定性、高灵活度、低功耗等特点，广泛应用于汽车制造、3C 电子、物流运输、食品加工等行业中。智能、简洁的生产流程，不仅可以提高生产效率和产品质量， 而且可以改善工作环境、减轻工人的劳动强度，对于应对人口红利逐渐减弱、人工成本不断增加的现状有着十分重要的意义。

　　根据 2016 年的工业机器人应用领域分布数据，码垛机器人的应用率超过了35%BOB博鱼·体育，多年来一直位居工业机器人应用领域榜首。再参照2013 年至2020年码垛机器人销量及预测的数据，码垛机器人销量连年呈稳定上涨趋势，同比增长率逐渐趋于平稳，预测今后每年码垛机器人销量将保持 15%左右的增长率稳定增长。 美国是世界机器人研制和应用最早的国家，1959 年，被誉为机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格研制出世界上第一台示教再现型工业机器人 Unimate（尤尼梅特），自此工业机器人产业飞跃发展。

　　将工业机器人技术运用在物料的码垛和搬运方面，日本和瑞典领先全球，德国、 瑞士等国紧随其后，研发水平也相当高。20 世纪 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一台全电驱动的码垛机器人。德国 KUKA 公司在材料研发上有巨大改进，2005 年使用新 型碳纤维加强材料 CFK 代替铸铁，设计了两款码垛机器人，不仅降低了整机质量，而且提 高了结构强度BOB博鱼·体育、承载能力等机械性能。

　　目前在国际市场上水平较高机器人制造商主要集中在欧洲和日本。总体说来，我国码垛机器人的发展起步较晚，但随着大家的重视和相关研究的不断深入，近年来发展很快，已取得一定的科研成果并投入市场。